曲柄摇杆机构在搅拌式洗衣机上的应用

导语：易匚品牌汇精选并编辑了各类与洗衣机相关的信息，希望能帮大家全方位的了解洗衣机，本文主要为大家介绍的是:【曲柄摇杆机构在搅拌式洗衣机上的应用】。滚筒式洗衣机知识入门-特点-分类篇：目前国内外各种搅拌式洗衣机大多以单向交流电动机的单方向运动作动力源，下面文章介绍了曲柄摇杆机构在搅拌式洗衣机上的应用。

曲柄摇杆机构在搅拌式洗衣机上的应用

目前国内外各种搅拌式洗衣机大多以单向交流电动机的单方向运动作动力源，再通过复杂的蜗轮、蜗杆，齿轮、齿条等机构来实现搅拌器的往复回转运动。但由于使用了过多的齿轮传动机构，因而对洗衣机的成本、重量和噪声等方面产生不利影响。本文提出了一种曲柄摇杆机构，以实现上述搅拌器的往复回转运动。

1搅拌式洗衣机对搅拌器往复回转运动的要求

搅拌式洗衣机的搅拌器通常如图1所示。其往复回转角应略大于其两叶片之间的夹角(如对图1四叶片的搅拌器来说，其往复回转角应略大于90度为佳)，这样就可以保证搅拌器的每一次往复回转都能对分布于其整个圆周的衣物实现均匀搅拌。另一方面，当搅拌器往复回转时，其“往”与“复”的速度应有所差别，这样就能使搅拌器在“往”与“复”时对衣物产生不同的推力(如“往”时的推力大于“复”时的推力)，由此使衣物围绕搅拌器产生缓慢的“公转”，使衣物洗涤更加均匀。 图1

2曲柄摇杆机构实现搅拌器往复回转运动的要求

典型的曲柄摇杆机构如图2所示，当曲柄O1A绕中心O1作匀速旋转时，其通过连杆AB带动摇杆O2B绕中心O2摆动。当选择合适的机构参数时(如本例中选R1=11，R2=15，L=55，L1=56.25)，可获得合适的摆角β(参见图3)。 图2 图3

图3表示了本机构在两个极限状态下的位置。从图3可以看出，当曲柄O1A绕中心O1作匀速旋转时，摇杆O2B绕中心O2在B1-O2-B2角度范围内摆动，其摆动角在本例为β=95度(略大于90度)，可满足上述搅拌器往复摆动角的要求。同时由图3还可看出，当曲柄O1A绕中心O1作匀速旋转时，其带动摇杆O2B往复摆动时在“往”与“复”的过程中曲柄O1A所绕过的角度是不同的。假设其“往”时绕过的角度是α1，“复”时绕过的角度是α2，显然α1＜α2，故其“往”时所需时间则小于“复”时，同时由于摇杆O2B在往复时的摆角相同，因而其“往”时速度则大于“复”时，实现了“往”时的推力大于“复”时推力的要求。

3曲柄摇杆机构在搅拌式洗衣机上的具体应用

如图4及图5，我们用偏心齿轮8实现了曲柄O1A的功能要求，当电机带动输入轴7单方向连续运转时，其上小齿轮带动偏心齿轮8绕固定轴9旋转，偏心齿轮8则通过连杆1带动摇杆13绕输出轴(即洗涤轴)的滑动支承摆动(图中未示出)，由于摆杆和输出轴是刚性连接，因而摆杆也同时带动装于输出轴上的搅拌器产生往复摆动，实现了搅拌式洗衣机的洗涤功能。 图4 图5

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