自动扫地机工作原理 神奇的智能扫地机器人

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智能自动扫地机器人在给人们带来方便舒适生活的同时，人们也会有很多疑问，科技感十足的智能扫地机器人的工作原理是怎样的?和普通的清扫方式又有什么区别呢?下面我们就来看看智能扫地机器人到底是怎样工作的。

首先是对环境的识别。这里主要包含几个方面：

一是对房间大小的整体记录与扫描：通过几个对环境的熟悉，扫地机器人的微电脑会在内部形成房间的定置图，房间有多大?房间的家具如何摆放?房间中哪些地方是不能去打扫的?等等这一系列的空间扫描结果，都会存储在扫地机的微电脑里，然后通过天花板卫星定位系统，来根据当前的位置，制定相应的工作计划。

二是对地面垃圾的识别：它通过红外感应，识别地板上垃圾的种类，然后决定是用吸还是用扫或是用擦的方式进行清理。当前的扫地机器人在这一点上还只能做到识别有没有垃圾，无法分辩种类，在清扫的方式上也比较单一，这是扫地机器人今后要解决的难题。

其次扫地机器人智能化的第二个方面主要表现在制定清洁方式：

对于扫地机器人来说，可能会内置很多种清洁方式，比如直线型，沿边打扫型，螺旋形，交叉打扫，重点打扫等，但针对不同的垃圾种类用哪种方式就需要微电脑来决定。一般来说，微电脑会根据感应到的垃圾种类，垃圾的数量等来决定需要的清洁方式。

三是清扫的过程：两个卷动式扫把设于机身的底部，其高速运转能把周围的尘埃和杂物卷入到垃圾储存盒当中。两侧的圆形扫把能贴近地面旋转，有助于把墙角的污物推入中央的卷动扫把，达到一尘不染的目的。底部转动的扫把可以减少与地面的摩擦，既不会划伤地板，在地毯上使用时也可灵活自如。它的连杆具有伸缩功能，可适合不同身高人群需要。它采用无线式设计，选用高性能可反复充电使用的电池，安全、操作简单，不受线长控制。它的外形纤巧省电，充电位置设于机身背部，一次充电8小时，可正常工作1小时左右，使用起来十分方便。至于储尘盒则设于机面，可从上面的透明盖上清楚地看到尘埃的储量，只需轻轻一拉，可把储尘盒打开清理，可用清水清洗，环保又省钱。

当然，既然叫作机器人，那么它的一个重要的功能就是人机交互，不过这个功能对于现在的科学技术进程来说，还不成熟，所以很少应用到扫地机器人中去。不过，这个功能将是以后对于扫地机器人能否称之为机器人的关键。

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